Крабы, или короткохвостые раки — инфраотряд десятиногих ракообразных, обитающих в солёной и пресной водах. Иногда достигают огромных размеров: крабы Macrocheira kaempferi, обитающие у берегов Японии, достигают веса в 19 кг при размахе ног до 3,8 м. Голова у крабов маленькая, короткое брюшко симметрично и подогнуто под челюстегрудь. Головогрудь сильно расширена и уплощена. Ширина карапакса (часть панциря, сплошной щиток, прикрывающий тело сверху) обычно больше его длины и сильнее выдастся в стороны из-за чего жаберная полость на разрезе имеет вид треугольника. Обе антенны короткие. Окраска может быть самой различной, порой очень яркой. Пигменты располагаются во внешнем слое кутикулы либо в хроматофорах в подкожной соединительной ткани. Распределение и концентрацию пигментов в хроматофорах регулируется гормонально. Окраска кутикулы обуславливается астаксантин-протеиновым комплексом, который при денатурации (например, при варке) даёт характерный красный цвет. Впереди переопод расположено ротовое поле, полностью прикрытое III максиллипедами, из-за чего остальные части ротового аппарата не видны. I переоподы характеризуются мощно развитыми клешнями, при этом размеры левой и правой клешней могут сильно различаться (гетерохслия), как у манящего краба. Большая клешня (т. н. «давящая клешня») является более сильной и приспособлена для раздавливания добычи, меньшая клешня же используется для разрезания. Плеон мало заметный, узкий и короткий придаток, подогнутый вперёд под головогрудь. Плеоподы не используются для плавания. У самок они необходимы для прикрепления яиц. У самцов имеется петазма (преобразованные эндоподиты первой пары плеоподов), которая образована только из первой пары плеопод. Хвостовой веер отсутствует, потому плавание задом наперёд при помощи резких сокращений плеона у крабов невозможно. В случае редукции плеона центр тяжести сдвигается под головогрудь, между переоподами. Данные изменения имеет преимущество для ходьбы и бега, поскольку крабу не требуется подтягивать заднюю часть тела. Благодаря этому крабы способны легко передвигаться вперед, в стороны и назад. По внешнему виду панциря легко распознать, как передвигается конкретный вид крабов: в основном вбок или во всех направлениях. Во втором случае стерниты являются радиальными, в первом — располагаются под прямым углом к продольной оси тела. Если такой краб пытается быстро передвигаться, то он бежит боком вперёд. Крабы-привидения (Ocypode), обитающие в приливно-отливной зоне на тропических побережьях способны развивать скорость более 1,6 м/сек. В целом, крабы обитают на поверхности грунта, но некоторые могут залезать на деревья, другие же — выкапывать глубокие и разветвлённые норы. Ряд видов получили утраченную способность плавать, путем преобразования обоих конечных членика V переопода в широкие «вёсла» (крабы-плавунцы).
Брюшные конечности у самца (1—2 пары) превращены в копулятивный орган, у самки (4 пары) служат для вынашивания икры. Обитают в морях, пресных водоемах и на суше.
Краб (Grapsus grapsus).
Органами чувств у крабов являются разнообразные чувствительные щетинки, статоцисты и глаза. Статоцисты представляет собой выстланные хитином углубления поверхности базального членика антенн I. В нём залегает статолит, секретируемый особой тканью либо вносится в статоцист при помощи клешни. Фасеточные таза располагаются на стебельках и весьма подвижны.
Дыхание осуществляется жабрами, располагающимися на границе грудной ноги и туловища. Их число может достигать четырёх. Кишечник представлен прямой трубкой и состоит из стомодеума, короткого участка средней кишки и проктодеума. Стомодеум у крабов разделяется на короткий пищевод и крупного размера желудок с передней камерой (кардиальный или жевательный отдел) и задней камерой (пилорический или фильтрующий отдел). Части ротового аппарата у крабов отрывают кусочки пищи, но не измельчают их. Схваченная клешнями пища передается при помощи 3 пар максиллипедов в переднюю часть ротовою аппарата и удерживается в нём мандибулами. После чего от пищи отламываются мелкие частички. Большинство крабов — хищники или падальщики, широко распространён и каннибализм. Пресноводные и наземные виды питаются, преимущественно, растениями, но также питаются и падалью.
Эволюция крабов характеризуется укреплением покровов тела и редукцией брюшка (в некоторых группах направление эволюции подобное, но никогда не достигает таких темпов и развития). Тельсон у крабов потерял функциональность, а уроподы совсем отсутствуют, и, возможно, превратились в небольшие органы, поддерживающие редуцированное брюшко под цефалотораксом.
У большинства десятиногих раков гонопоры (половые отверстия) расположены на ногах. Но у крабов их расположение изменилось, поскольку для передачи семени они используют первые две пары плеоподов (придатков брюшка). Поскольку брюшко самцов стало узким, гонопоры сместились с ног к центру брюшка. Подобная перемена произошла независимо и у самок.
Самые ранние окаменелости представителей данной группы датируются юрским периодом[6]. Точно к крабам относятся представители семейства Callichimaeridae с мелового периода. Вполне возможно, что к примитивным крабам принадлежал и Imocaris tuberculata, известный только по карапаксу из отложений каменноугольного периода в США. Древнейшие пресноводные крабы найдены в верхнемеловых отложениях Франции.